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优必选发布全新一代大型仿人服务机器人Walker X

  • 来源:互联网
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  • 2021-07-08
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7月7日讯,优必选科技在2021世界人工智能大会上发布了全新一代大型仿人服务机器人Walker X。

据介绍,Walker X具备上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能,展示了在家庭应用场景下,更丰富、更智能、更稳定的服务能力,也体现了Walker X在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢,以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,步态规划与控制技术升级,实现了更快更稳地的行走:最快行走速度达到3km/h;可以在20°斜坡行走,并实现坡度实时自适应;可以在15cm 高度的台阶上下楼梯,以及在3cm不平整地面稳定行走。

在稳定和安全性方面,Walker X身高1.30m、体重63kg,相比上一代产品,身高降低了10cm,重量减轻了14kg。

在智能化方面,WalkerX实现了多项技术的升级:采用U-SLAM视觉导航技术,实现自主路径规划;基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术,可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息,丰富准确的理解和感知外部环境;手眼协调等AI和机器人集成技术,具备物体识别分拣与操作能力,可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电;末端柔顺控制技术,可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务;内置的原生28+机器人情绪体系,可以进行主动式交互,与用户建立共情。

值得一提的是,WalkerX还采用了模块化设计。头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。一方面便于使用和维护,降低成本;另一方面为产业化及大批量制造做准备。

据悉,从2016年开始研发, Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级。

此外,优必选科技还带来了人工智能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的解决方案及落地应用案例。

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  • 编辑:金泰熙
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